El recorrido total es de unos 16 kilómetros ida y vuelta por la ruta que os propongo. El tiempo empleado es de entre 4 y 5 horas. Para no hacer coincidir la ida y la vuelta propongo subir por la raya del este (pasada la Morra) y bajar por el sur (con la posibilidad de cruzar al Artuñero, comunicado con una raya de caza en la cima). La ruta sur es más corta y se alcanza por el camino de la Puente.

Al igual que para la Morra, salimos de Agudo por el camino de la Puente y pasado el cementerio, cogemos el camino que nos encontramos a la derecha y bordea las cercas, hasta llegar al río Agudo. También podemos salir por el ejido (lejío para entendernos) tomando la calleja que nos encontramos a la izquierda, al final de la calle San Miguel, hasta llegar al mismo punto. Para ir por la ruta sur basta seguir el camino de la Puente y buscar una raya de subida cuando llegamos a la sierra.

Tomando como referencia la carretera N-502, que nos encontramos a la derecha, tomamos el camino que está  a unos 100 metros de dicha carretera, vadeando el río, y que un poco más adelante se convierte en vía de servicio. Seguimos el camino paralelo a la carretera por la margen izquierda y, pasada la Morra, cogemos el camino de la izquierda hasta llegar a un punto cercano a la sierra donde cruzamos campo a través hasta el principio de la raya de caza, a la derecha del Morro Altero. Esta raya comienza tras un cercado de piedras junto a unos gigantes ('eucaliptos?'). Subimos por la raya hasta coronar el puerto (nos encontramos una valla que delimita el término municipal de Fuenlabrada de los Montes). Aquí comenzamos la subida a la izquierda, por las rocas, hasta la cima.

Para bajar podemos volver por el sitio que hemos ido o, atravesando la cima del Altero, coger la raya que comunica con la siguiente cima (el Atuñero, creo) y nos permite bajar. Una vez concluida la bajada, nos encontramos con la fuente o pilar de Santana hacia la derecha; por esta zona cuentan que se encontraba la ermita de Santa Ana, que da nombre a la sierra, de la que dicen que se conserva el solado en alguna de las fincas cercanas. Cualquier camino que tomemos con dirección a Agudo desemboca en la Puente. Antes de cruzar el río, hacia la derecha, podemos ver el poste del punto geodésico de Santa Ana (517 m.). Cruzando el puente seguimos el camino hasta entrar en Agudo por el cementerio.

Desde el Altero se ven los dos valles de los ríos Agudo y Guadalemar y prácticamente todas las sierras del término de Agudo y otros muchos pueblos.